Home » ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΩΝ & ΚΤΗΡΙΑΚΩΝ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΕΩΝ

ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΩΝ & ΚΤΗΡΙΑΚΩΝ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΕΩΝ

Τύπος μαθήματος: Ειδικότητας
Εβδομαδιαίες ώρες διδασκαλίας: 5 (2Θ+1ΑΠ+2Ε)
Πιστωτικές μονάδες: 5
Τυπικό εξάμηνο διδασκαλίας: Ζ
Επίπεδο μαθήματος: Επιλογής
Προαπαιτούμενα: όχι

Στόχος / σκοποί μαθήματος: Κύριος στόχος του μαθήματος είναι η γνωριμία των φοιτητών με το θεωρητικό υπόβαθρο (αρχές) και τις τεχνολογίες (μέσα) των αυτοματισμών, με έμφαση στις εφαρμογές σε βιομηχανοστάσια και κτήρια.

Με την επιτυχή ολοκλήρωση του μαθήματος οι φοιτητές είναι ικανοί:

α) να διακρίνουν τα συστήματα ανοικτού και κλειστού βρόχου

β) να αναγνωρίζουν και να αποτυπώνουν τη ροή πληροφορίας με τη μορφή δομικού διαγράμματος

γ) να υπολογίζουν την απόκριση απλών δυναμικών συστημάτων, στο πεδίο του χρόνου και της συχνότητας

δ) να εκτιμούν προσεγγιστικά τα δυναμικά χαρακτηριστικά φυσικών συστημάτων

(ε) να καταστρώνουν σχέδια διασύνδεσης επιμέρους μονάδων για τη σύνθεση συστημάτων ελέγχου

(στ) να αναγνωρίζουν και να αξιολογούν τεχνικά μέσα τα οποία χρησιμοποιούνται στις εφαρμογές αυτοματισμών

(ζ) να αναπτύσουν απλές εφαρμογές συνδυαστικών και ακολουθιακών εφαρμογών

(η) να σχεδιάζουν και να προγραμματίζουν εφαρμογές αυτοματισμού χρησιμοποιόντας μικρο-ελεγκτές και Προγραμματιζόμενους Λογικούς Ελεγκτές (PLC)

Περιγραφή μαθήματος: 

Θεωρητικό μέρος

  1. Βασικές έννοιες αυτοματισμών: σήματα και συστήματα, δομικά διαγράμματα, κλειστός και ανοικτός βρόχος, συστήματα και έλεγχος συνεχούς χρόνου, συστήματα και έλεγχος διακριτού χρόνου
  2. Απλή ανάλυση δυναμικών συστημάτων: γραμμικά δυναμικά συστήματα 1ης και 2ης τάξης, ολοκλήρωση/απόκριση στο πεδίο του χρόνου, απόκριση στο πεδίο συχνότητας
  3. Συστατικές μονάδες και σύνθεση αυτοματισμών διαφόρων τεχνολογιών: αισθητήρια (sensors), όργανα δράσης (actuators), αρχιτεκτονική και διασύνδεση (interfacing)
  4. Αυτοματισμός διακριτών καταστάσεων: συνδιαστικός αυτοματισμός, ακολουθιακός αυτοματισμός, απεικόνιση της λογικής με διαγράμματα επαφών και διαγράμματα καταστάσεων
  5. Προδιαγραφή συστημάτων ακολουθιακού αυτοματισμού: οργάνωση του συστήματος αυτοματισμού, πίνακες εισόδου-εξόδου, σύνδεση περιφερειακών και στοιχείων προγραμματισμού
  6. Σύγχρονοι αυτοματισμοί – Προγραμματιζόμενοι Λογικοί Ελεγκτές ( P.L.C.): δομή και λειτουργία PLC, βασικές αρχές προγραμματισμού, διαδικασία εφαρμογής PLC σε απλά συστήμα.

Συνιστώμενη βιβλιογραφία:

1) Φ. Κουμπουλής. «Βιομηχανικός Έλεγχος», Εκδόσεις Νέων Τεχνολογιών, 1999, ISBN         960-7981-08-1, («Εύδοξος» 3745)

2) Γ. Χαμηλοθώρης. «Εισαγωγή στις Εφαρμογές Αυτοματισμού» (σημειώσεις)

Ανακοινώσεις Γραμματείας

Ανακοινώσεις Μαθημάτων

Login